O pastel foi inventado na forma que comecemos hoje, provavelmente no século XV na França. No entanto sobre uma forma mais rudimentar o pastel sempre existiu, podemos mesmo considerar o procedimento usado nas pinturas realizadas nas cavernas pelo homem pré-histórico bem próximas do procedimento usado pelos pastelistas atuais.

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O pastel é uma técnica a parte no domínio das artes gráficas, ele possibilita um jogo sutil entre as intensidades das cores e da luz, permite pelo  contato direto das mãos com o suporte  uma grande espontaneidade dos traços dando belos efeitos de  textura e matéria  e tem uma resistência ao tempo superior às outras técnicas utilizadas no domínio da arte.

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A técnica do pastel está presente em obras de grandes mestres da história da arte, no século XVII foi um meio de expressão em voga nas cortes da Europa.  No século XIX, Degas, De Chavanne e Toulousse Loutrec, foram exemplos de grandes mestres do Pastel.  E  no século XX podemos citar a célebre obra do artista norueguês , Edvard Munch O grito,  que na  sua versão mais conhecida de 1893, exposta no Museu de Oslo,  utilizou  óleo e pastel sobre cartão,  já a versão de 1895, obra mais cara já arrematada em um leilão até hoje,  foi realizada em pastel sobre cartão.